루고는 기원 전 수백년 무렵에 창건한 것으로 추정되며.... BC 13년 무렵 파울루스 파비우스 막시무스(Paulus Fabius Maximus)에게 정복된 이후 로마인들이 들어와 거주하게 됩니다. 로마군이 이베리아반도를 완전히 정복하는 동안 군대 주둔지가 되었으며... 5세기 이후에는 게르만족의 일파인 수에비족(Suevi)의 지배를 받습니다. 714년에는 아랍인들이 이 도시를 점령하였고, 755년에는 아스투리아스왕국의 알폰소 1세의 수하에 들어 갑니다. 969년에는 노르만족에게 약탈당하였고, 10세기 후반에는 이슬람세력의 침공을 받았으며... 중세시대에는 시민계급과 왕자, 주교들간의 심한 갈등을 겪게 됩니다. 19세기에는 프랑스와의 전투로 도시 곳곳이 파괴되었으나 곧 광범위한 복구가 이루어 지게 됩니다..